专利号：2015100703285 专利名称：一种导柱式吸盘爬壁喷涂机器人 状态：已下证
公开（公告）号：CN104668131A 申请（专利权）人：徐州工业职业技术学院
申请日：20150210 主分类号：B05B13/04
公开（公告）日：20150603
摘要： 本发明公开了一种导柱式吸盘爬壁喷涂机器人，该导柱式吸盘爬壁喷涂机器人包括移动部分、吸附部分和喷涂部分组成；所述移动部分包括纵向移动装置和横向移动装置。该机器人通过导柱和气缸双向移动的运动方式，使得机器人在工作平台上不需转向，便能够在壁面上任意运动；同时，该机器人采用纵向移动装置、横向移动装置、吸附装置和喷涂装置四种装置相互配合，一方面避免了机器人转向的复杂机构，另一方面能够保证机器人的可靠性和稳定性。除此之外，吸附装置系统采用微型真空泵和独立气动回路，体积小，重量轻，吸附可靠，有效地解决真空吸附机构微型化问题。
